Ο δοvητής δεν αποτελεί σύγχρονη εφεύρεση –το πρώτο μοντέλο κυκλοφόρησε περί τα 1800 και δε θύμιζε σε τίποτα το εpωτικό βοήθημα που κυκλοφορεί σήμερα στο εμπόριο.
Ο πρώτος μηχανικός δοvητής κυκλοφόρησε στην Αμερική το 1869. Ήταν μια ατμοκινούμενη περιστρεφόμενη σφαίρα που στηριζόταν σε μια επίπεδη επιφάνεια.
Ήταν ιατρικό εργαλείο και όχι βοήθημα. Το χρησιμοποιούσαν οι γιατροί ώστε να επιφέρουν τη «συναισθηματική ανακούφιση» σε γυναίκες που εκδήλωναν συμπτώματα υστερίας.
Η ευφάνταστη για τα δεδομένα της εποχής συσκευή κατασκευάστηκε για να υποκαταστήσει τη «χειροκίνητη» διέγεpση. Όσο παράδοξο κι αν ακούγεται, οι γιατροί αναγκάζονταν να διεγείpουν την κλειτοpίδα με τα ίδια τους τα χέρια ώστε ανακουφιστεί παροδικά η γυναίκα.
Στόχος της χρονοβόρας διαδικασίας ήταν να επιτευχθεί ο «υστερικός παροξυσμός», δηλαδή ο οpγασμός, ώστε η ασθενής να αντιμετωπίσει προσωρινά τα συμπτώματα της υστερίας.
Γύρω στο 1880, ο πρώτος ογκώδης δοvητής αντικαταστάθηκε από μια μικρότερου μεγέθους συσκευή χειρός.
